Je nauka vytvořená R. Steinerem a rozvinutá Y. Tagarem, která popisuje lidskou bytost z pohledu zevnitř – ze subjektivního stanoviska.
Psychosofie zkoumá roli a možnosti našeho Já ve vnitřním světě a to, jak se tyto vnitřní děje následně projevují v našem chování v objektivní realitě. Já přímo vnímá a ovlivňuje to, co se děje ve vnitřním světě. Já má přímý přístup k tomu, co se odehrává v jeho domě, protože v něm žije.
K psychosofii není k dispozici mnoho veřejných informací. R. Steiner s ní začal v roce 1910, ale po několika přednáškách zjistil, že tehdejší posluchači nebyli na tento druh poznání připraveni. Yehuda Tagar ji dnes rozvíjí jako teoretický základ Psychofonetiky. V současnosti je k dispozici především pro studenty ve formě studijních přednášek.